随行托板-夹具是一类在自动线和柔性制造系统中使用的夹具。它既要完成工件的定位和夹紧，又要作为运载工具将工件和机床间进行传送。传送到下一道工序的机床后，应能在机床上准确的定位和可靠的夹紧。一条生产线上有许多随行夹具，每个随行夹具随着工件经历生产线的全过程，然后卸下已加工的工件，装上新的待加工工件，循环使用。由于在柔性加工线中工件直接由机械手上下机床的夹具进行装卡，所以当机床安装的夹具不能满足工件变化的装夹要求时，需手动调换不同零件的托板，即零件不同，随行托板-夹具也各不相同。
以往的随行托板-夹具形式是属于特殊夹具的范畴。零件安装在随行托板上，零件的输送以及定位夹紧都通过托板完成。随行托板既是夹具又是输送媒介，尺寸一般都大于零件本身。为了保证在切削时有良好的刚性，一般选用钢作为夹具材料，质量甚至比零件本身还重。经验总结，在以往使用随行托板-夹具的柔性加工线中存在以上缺点：
（1）零件安装好随行托板-夹具后，空间尺寸变大，加工范围增大。主机厂在加工机床选型时需要考虑干涉和走刀轨迹，加工设备一般要大一个系列，增加了设备投资和机床的外形尺寸。
（2）零件安装好随行托板-夹具后，质量大大增加。设备在夹紧和切削零件时，必须提高机床的主轴和夹具体的刚性。
（3）机加工线的占地面积增加。
（4）为了配合多品种生产，随行托板-夹具数量较多，在存储这种大型随行托板时，需要考虑增加高架仓库和机械手。
（5）安装和拆卸随行托板时困难，需要考虑特殊设计。
（6）随行托板-夹具数量和种类较多，管理困难。
